Komfortiškiausias pasirinkimas vienareikšmiškai yra grindinis šildymas, nes nustatyta šiluma nuolat „liečiasi“ su žmogumi nuo kojų iki galvos, dėl, šilumos kilimo į viršų. Grindiniam šildymui dažniausiai yra pasirenkamos akmens masės, keramikinės arba natūralaus akmens plytelės. Tokia šildymo sistema gana dažnai pasirenkama tose patalpose, kuriose yra gana drėgna, pavyzdžiui, vonioje ar virtuvėje, tačiau tikrai nebūtina tuo apsiriboti. Vis dažniau tokios šildymo sistemos yra naudojamos ir gyvenamosiose patalpose, nes toks šildymas yra „nematomas“ ir taupantis vietą namuose. Jei norima, kad namų interjero nebjaurotų radiatoriai ar kiti šildymo įrenginiai, ši šildymo sistema tikrai puikiai pasiteisins. Nors neretai manoma, kad toks namų šildymas pareikalaus labai didelių investicijų, tačiau tai tikrai nėra tiesa. Taip pat gali būti pasirenkamas ir patalpų šildymas grindjuostėmis – principas yra labai panašus kaip ir šildymo plytelėmis (kanaluose yra išdėstomi elektros kabeliai, kurie uždengiami grindjuoste).

UAB „Gerunda“